forward kinematic

Operasi trigonometri sederhana menggunakan java

Perhitungan trigonometri menggunakan java kadang membingungkan, karena angka atau nilai sudut yang dimasukkan kadang akan menghasilkan output yang berbeda dengan yang seharusnya. Sebagai contoh saat kita mencari nilai sin 3o, …

Sqlite dan Java

Sebelum kita menggunakan sqlite pada program java, kita harus mempunyai SQlite JDBC driver yang bisa didownload bitbucket.org/xerial/sqlite-jdbc/downloads. Setelah kita download SQLite JDBC, kita import file .jar ke folder library project. …

Encapsulation Java

Encapsulation adalah salah satu dari empat konsep fundamental OOP selain inheritance, polymorphism, dan abstraction. Encapsulation adalah teknik membuat “field” di class dengan atribut “private” dan menyediakan akses ke “field” tersebut …

Tipe Data Variabel Dalam Bahasa Pemrograman Java

Variabel adalah sesuatu yang digunakan untuk menyimpan nilai yang dialokasikan pada memory komputer, ini berarti ketika kita membuat variabel maka kita juga menyediakan tempat di memori komputer kita. Berdasarkan tipe …

Interface Dalam Bahasa Pemrograman Java

Seperti yang sudah kita pelajari di awal, object mendefinisikan interaksinya dengan dunia luar menggunakan method yang dimilikinya. Method membentuk interface object dengan dunia luar. Sebagai contoh adalah tombol on/off TV …

Inheritance Dalam Bahasa Pemrograman Java

Di dalam pemrograman beroritentasi object seperti java mengijinkan “class” untuk diturunkan. Dimana subclass dapat menggunakan “field(variabel)” dan “behavior(method)” yang dimiliki oleh “superclass”. Sebagai contoh, class Bicycle sekarang menjadi superclass dari …

Class Dalam Bahasa Pemrogaman Java

Di dalam dunia nyata kita sering menemukan beberapa object memiliki kesamaan dengan object yang lain. Sebagai contoh ada ribuan sepeda di dunia ini, semua memiliki kesamaan model dan cara pembuatan. …

Object Dalam Bahasa Pemrograman Java

Object dalam pemrograman java adalah kunci dalam pemrograman yang berorientasi object atau object-oriented programming. Dalam kehidupan sehari-hari sering kita temui contoh object. Salah satunya adalah sepeda. Pada sepeda terdapat dua …